社会主义制度本身的自我发展和自我完善为共同富裕提供了什么？

社会主义制度本身的自我发展和自我完善为实现共同富裕提供了物质基础。通过不断地改革和创新，社会主义制度能够调整生产关系，激发社会生产力的发展，从而为实现共同富裕提供坚实的物质基础。因此，正确答案为D。