关于起征点的理解，以下哪项描述是正确的？

起征点的设置确实是为了对纳税能力小的纳税人给予照顾。选项A正确描述了这一点。选项B描述了起征点的错误要求，达到起征点后需要对全部课税对象征税，而不是仅就超过起征点的部分征税。选项C对起征点的定义存在误解，起征点不是指全部数额中免于征税的数额，而是开始征税时应达到的一定数额。选项D中提到的5000元是个人所得税中的免征额，而不是起征点，因此选项D的描述是错误的。