本题考察法律关系的概念和特征。选项A,法律关系是以法律规范的存在为前提条件的,即法律关系的形成必须建立在法律规范的基础上。选项B,法律关系的内容表现为人们之间的权利义务关系。选项C,法律关系是基于法律规范而产生的社会关系,受到国家强制力的保障。而选项D描述的是法律规范的概念,而不是法律关系的特征,因此是错误的。