全国人大及其常委会的立法程序包括三个阶段:立法的准备阶段、法的确立阶段以及法律的完备阶段。因此,选项A、C和E是正确的。选项B“公布法律”并不是立法程序的阶段之一,而是立法程序完成后的一个环节;选项D“法律汇编”不属于立法程序的范畴。