关于行政诉讼的说法正确的是：（ ）

本题考查行政诉讼的特征。关于本题各选项的分析如下：
A项错误，根据我国法律的相关规定，行政案件由人民法院统一受理和审理，而非由人民法院或仲裁庭审理。
B项错误，人民法院审理行政案件，对行政行为合法性进行审查，不涉及行政行为的合理性审查。
C项错误，行政复议不是行政诉讼的必经程序，公民、法人或者其他组织可以选择先申请复议再提起诉讼或直接提起诉讼。
D项正确，行政案件的审理方式原则上为开庭审理，以公开审理为原则，不公开审理为例外。故正确答案为D。