在《中华人民共和国行政诉讼法》的规定下，人民法院认为行政诉讼中的具体行政行为违法，并可以判决变更该行为的情形是？

本题考查行政诉讼的基本原则。《中华人民共和国行政诉讼法》第七十七条规定，行政处罚明显不当或者有其他行政行为涉及对款额的确定、认定确有错误的，人民法院可以判决变更。因此，人民法院在审理行政诉讼案件时，认为被诉具体行政行为违法而可以判决变更该行为的情形是行政处罚明显不当，选项D正确。而行政许可超越权限、行政命令违反法律均属于被撤销的情形，行政立法违反程序不属于行政诉讼受案范围，故选项A、B、C均错误。