本题考查行政诉讼的特征。关于行政诉讼的特征,我国法律规定如下: 行政案件由人民法院统一受理和审理,因此选项A正确。 人民法院审理的行政案件只限于就行政机关作出的行政行为的合法性发生的争议,所以选项B正确。 行政复议不是行政诉讼的前置阶段或者必经程序,意味着当事人可以选择直接进行行政诉讼,不必先经过行政复议,因此选项C正确。 行政案件的审理方式原则上为开庭审理,确保公正性和透明度,所以选项D正确。 以上是关于行政诉讼的特征的正确说法,因此本题正确答案为ABCD。