对于已经发生法律效力的判决、裁定、调解书，发现确有错误并需要再审时，启动的诉讼程序是什么？

审判监督程序是指对已经发生法律效力的判决、裁定、调解书，因发现确有错误而启动再审的程序。这一程序是为了纠正生效判决中的错误而设立的，不是每个案件都必须经过的程序，也不是第二审程序的上一审级诉讼。根据题目描述，选项A“审判监督程序”是正确的。