在法律中,法律关系的变化是由法律事实引起的。法律事实是指能够引起法律关系产生、变更和消灭的客观情况。在本题中,签订租赁合同的行为是一个法律事实,它能够产生租赁法律关系,因此是法律关系变化的原因。而租赁的挖掘机、甲公司和乙公司、1万元租金虽然与租赁法律关系有关,但它们本身并不是法律关系变化的原因。