关于意思表示的表述，下列哪些选项属于有相对人的意思表示？

意思表示可以分为有相对人的意思表示和无相对人的意思表示。有相对人的意思表示，是指必须向相对人所为的意思表示，如债务免除、授权行为等。无相对人的意思表示，是指无须向相对人所为的意思表示，如抛弃动产所有权、设立遗嘱等。因此，选项A“抛弃动产”和选项B“设立遗嘱”属于无相对人的意思表示，而选项C“债务免除”和选项D“授予代理权”属于有相对人的意思表示。