甲公司因新业务发展资金短缺，以公司机器设备设定质权，乙公司为质权人并与之签订合同。请问该质权自何时生效？

根据法律规定，以动产设定的质权，质权自出质人交付质押财产时设立。因此，在这个情境中，甲公司以公司的机器设备设定质权，质物需要交付给质权人乙公司占有，质权自质物交付于质权人占有时有效。所以正确答案是D。