刘某与孙某就轿车抵押权相关事宜存在争议，请依据下述情境分析并回答问题。情境如下：2017年2月15日，刘某欠孙某200万元货款，并以价值260万元的一辆轿车作为抵押，双方签订了抵押合同。随后在2月20日办理了抵押登记。期间，刘某将轿车借给朋友杨某使用，杨某不慎发生车祸导致轿车毁损了80%，但车辆有保险金。关于上述情景，下列哪项描述是错误的？

本题为选非题，考查动产抵押权的相关规定。
选项A、B，《民法典》第四百零三条规定：“以动产抵押的，抵押权自抵押合同生效时设立；未经登记，不得对抗善意第三人”。本题中，刘某与孙某签订抵押合同的时间为2月15日，所以孙某于2月15日已经取得轿车的抵押权，因此A选项正确、B选项“孙某取得该轿车的抵押权”错误。
选项C，《民法典》第三百九十二条规定：“被担保的债权依法确定继承或者受遗赠的，担保物权人可以就担保财产优先受偿”。本题中，轿车毁损后依法享有保险金，孙某可以就该轿车的保险金优先受偿，所以C选项正确。
选项D，《民法典》第三百九十条规定：“担保期间，担保财产毁损灭失或者被征收等导致担保物权人可以就担保财产优先受偿的担保物权部分丧失的，其他部分仍然有效，但是部分丧失对增加价值的担保作用没有影响的部分仍然有效”。本题中，残存的轿车仍应担保孙某的债权，故D选项正确。