甲借用乙的小货车，未经乙同意，以其作为出资设立公司，其他股东不知情。后乙发现此情况并要求返还车辆。关于此情况的描述，下列哪项正确？

本题考查无权处分和善意取得制度。
根据《公司法解释（三）》的规定，出资人以其不享有处分权的财产出资，当事人之间对于出资行为效力产生争议的，应当按照《民法典》关于无权处分规则处理。本案中，甲未经乙同意，以该货车作为出资与他人共同设立有限责任公司，公司其他股东不知情，属于善意取得，公司可以取得该车辆的所有权。因此甲出资有效，乙无权要求返还车辆。同时甲侵犯了乙的所有权，应当向乙承担赔偿责任。故选项C表述正确。