根据公司法律制度，有限责任公司发生下列哪些情形时，股东可以依法向人民法院申请撤销？

有限责任公司股东会的决议内容违反法律的，属于决议无效的情形，而非可撤销的情形。而股东会的决议内容违反公司章程、股东会的会议召集程序违反法律以及股东会的会议表决方式违反公司章程的情形，属于公司股东可以依法请求人民法院予以撤销的。因此，选项A是错误的，选项B、C和D是正确的。