根据民事法律制度的规定，下列关于民事法律行为概念的表述中，正确的是(  )。

民事法律行为以意思表示为要素，是以意思表示为核心的行为，故选B。事实行为并不以意思表示为要素，故A选项错误。侵权行为属于事实行为的一种，并非民事法律行为，故C选项错误。民事法律行为的目的是指行为人在实施行为时所追求的直接法律效果，而非行为人实施行为的动机，故D选项错误。