根据证券法律制度的规定，首次公开发行股票数量在 2000 万股（含）以下且无老股转让计划的，其发行价格的确定方式是（ ）。

根据证券法律制度的规定，首次公开发行股票数量在2000万股（含）以下且无老股转让计划的，应当通过直接定价的方式确定发行价格。因此，选项A“直接定价”是正确答案。其他选项如竞价定价、网下询价和机构报价不是该情况下的确定发行价格的方式。