关于债券收益率风险调整模型，以下哪些说法是正确的？

关于债券收益率风险调整模型的说法中，正确的有以下几点：

A项，风险溢价是凭借经验估计的。这一点是正确的，风险溢价的估计可以通过经验、数据分析等多种方法。

B项，普通股风险溢价对其自己发行的债券来讲，大约在3%～5%之间。这个说法也是正确的，这是一个通常的估计范围。

C项，历史的风险溢价可以用来估计未来普通股成本。这个说法也是正确的。由于历史的RPc相对稳定，可以用历史数据来估计未来的普通股成本。

至于D项，资本资产定价模型、股利增长模型和债券报酬率风险调整模型计算出来的成本的结果并不一定会一致。这三种模型虽然都是用来估计普通股成本的，但它们的理论基础、假设条件和计算方法都有所不同，因此得出的结果可能会有所差异。所以D项的说法是不正确的。

因此，正确的答案是ABC。