在审计存货的过程中，以下哪项描述是正确的？

存货监盘可以用于控制测试或实质性程序，这取决于注册会计师根据风险评估结果、审计方案和实施的特定程序作出的判断。因此，选项B描述是正确的。其他选项的描述虽然也可能正确，但并不是本题的核心要点。选项A的描述过于笼统，选项C虽然提到了注册会计师与被审计单位需要就存货监盘达成一致意见，但没有特别强调存货监盘作为实质性程序的重要性，选项D虽然提到了对年末存货余额的测试是复杂和费时的，但没有直接关联到存货监盘。因此，根据题目要求和参考答案，正确答案是B。