关于审计中内部审计人员的作用，以下说法正确的是：

对于给出的选项：

A. 某些情况下，对于在审计中涉及做出重大判断，也可以利用内部审计人员提供直接协助。这个说法是不准确的。在审计中做出重大判断时，为了保证判断的客观性和准确性，通常不建议利用内部审计人员提供直接协助。

B. 审计中注册会计师应当利用内部审计人员提供直接协助。这一说法过于绝对，是否利用内部审计人员的协助，取决于具体情况和法律法规的规定。

C. 由于注册会计师将对内部审计人员进行指导，因此无需考虑其客观性及胜任能力。这个说法是错误的。无论是否有注册会计师的指导，内部审计人员的客观性和胜任能力都是需要考虑的重要因素。

D. 如果利用内部审计人员提供直接协助，注册会计师应当询问可能对其客观性产生不利影响的利益和关系。这一说法是正确的。为了确保审计的独立性，注册会计师在利用内部审计人员协助时，应当考虑可能对其客观性产生影响的因素和关系。

因此，正确答案是D。