审计的前提条件包括管理层按照适用的财务报告编制基础编制财务报表并使其实现公允反映,设计、执行和维护必要的内部控制,以及向注册会计师提供必要的工作条件。选项D“管理层认可注册会计师计划和执行审计工作的安排”并不属于审计的前提条件,因此是正确答案。