某进出口公司在2021年8月进口了一批货物，关税税率为10%，货物的成交价格是35万元。在货物运抵我国输入地点起卸前，发生了5万元的运费，但由于无法确定保险费，海关按照“货价加运费”的总额计算保险费。请计算该公司进口环节应缴纳的关税金额。

根据海关规定，如果进口货物的保险费无法确定或未实际发生，海关会按照“货价加运费”两者总额的3‰计算保险费。因此，该进出口公司进口货物的关税完税价格应为成交价格35万元加上运费5万元，然后再加上按照规定的保险费。具体计算过程为：关税完税价格 = 35 + 5 + (35 + 5) × 3‰ = 40.12万元。然后，根据关税税率10%计算应纳进口环节关税 = 40.12 × 10% = 4.01万元。因此，该公司进口环节缴纳的关税为4.01万元，答案为C。