符合关税法定免税规定的是哪一项？

根据关税法定减免税范围，选项A中的“有商业价值的货样”不属于免税范围；选项B中的“外国企业无偿赠送的物资”虽然属于无偿赠送，但题目中未明确说明是外国政府或国际组织的赠送，因此不能确定是免税的；选项C中的关税税款在人民币100元以下的一票货物不符合免税规定；而选项D中的进出境运输工具装载的途中必需的燃料、物料和饮食用品属于关税法定减免税范围。因此，正确答案为D。