下列哪种车辆可以免征车辆购置税？

根据车辆购置税的免征范围，外国驻华使馆外交人员自用车辆可以免征车辆购置税。而其他选项如汽车租赁公司购买的长途汽车、挂车、设有固定装置的运输车辆等都需要正常缴纳车辆购置税，或者按照特定情况进行减免。因此，正确答案为C。