某货运公司在2020年拥有不同类型的车辆，包括载货汽车、挂车、客货两用车和小轿车。根据所在省的税收规定，计算该公司应缴纳的车船税。

根据车船税的计算规则，载货汽车需要按照自重吨位和规定的年纳税额计算税额，挂车按照载货车税额的50%计税，客货两用汽车按载货汽车的计税单位和税额标准计征车船税。小轿车则需要按照每辆规定的年纳税额计算。因此，该公司应缴纳的车船税为：25辆载货汽车的总税额（20吨 × 25辆 × 30元/吨）+ 10辆挂车的总税额（20吨 × 10辆 × 30元/吨 × 50%）+ 3辆客货两用车总税额（3吨 × 3辆 × 30元/吨）+ 2辆小轿车的总税额（2辆 × 400元/辆）= 19070元。