根据题目描述,王某和几个同学开办了一家公司,由王某直接管理大小事务,同学执行其安排的任务,这种管理方式符合创业型组织结构的特点。创业型组织结构通常应用于小型企业,其特点是企业的所有者或管理者对若干下属实施直接控制,并由其下属执行一系列工作任务。因此,王某公司采用的组织结构是创业型组织结构,答案为B。