甲公司计划使用平衡计分卡进行战略控制，在创新与学习维度上，以下哪些措施符合该维度的核心要点？

平衡计分卡的创新与学习维度主要关注企业的创新能力和员工学习发展。选项中，定期派员工参加餐饮服务行业的相关培训（A）和推出全新菜品（B）均与创新和学习有关。而办理会员享受价格优惠（C）与外卖平台达成协议提高菜品配送效率（D）则更多地与顾客和运营维度相关，不属于创新与学习维度。因此，正确答案是A和B。