公司治理的主要目标是实现什么？

公司治理的主要目标是实现科学决策。权力制衡只是保证公司科学决策的方式与途径，是公司治理中重要的一环，但不是主要目标。降低代理成本和优化资源配置也是公司治理中需要考虑的因素，但它们并不是公司治理的主要目标。因此，正确答案是B。