有限公司的经营管理机构相对较为简单,因此选项B的说法不正确。关于公司制企业的特点,有限责任公司和股份有限公司是两种主要形式,股份有限公司可以向社会公开发行股票,股票可以依法转让或交易。而有限责任公司只有发起设立的程序,相对较为简单。因此,选项A、C、D的说法都是正确的。