根头略膨大，可见暗绿色或暗棕色轮状排列的叶柄残基和密集的疣状突起的药材是

根据描述“根头略膨大，可见暗绿色或暗棕色轮状排列的叶柄残基和密集的疣状突起”，这是板蓝根的特征。板蓝根常具有这些外观特征，因此正确答案为D。而选项A西洋参、B北豆根、C三七、E三棱的描述与题目描述不符。