活血行气止痛力强，醋炙可增强止痛作用的药物是

根据题目描述，需要选择一种药物，其特点为“活血行气止痛力强，醋炙可增强止痛作用”。对照给出的选项，桃仁、柴胡、玫瑰花和牛膝均没有明确的醋炙增强止痛作用的描述。而延胡索是一种活血祛瘀药，具有辛散苦泄温通的性质，入心、肝、脾经，能够活血行气且止痛力强，醋制可以进一步增强其止痛作用。因此，正确答案为E，即延胡索。