性温，能开窍辟秽，温散止痛的药物是

根据题目描述，需要选择一种性温，能开窍辟秽，温散止痛的药物。对照各选项药物的性味与功效，A选项冰片性寒，不符合性温的要求；C选项牛黄的功效与开窍辟秽、温散止痛不符；D选项安息香能开窍辟秽，但没有温散止痛的记载；E选项石菖蒲性温，但功效与辟秽开窍不直接相关。只有B选项苏合香符合题目要求，其性温，具有开窍辟秽、温散止痛的功效。因此，正确答案是B。