下列药物中，用于治疗肾气不足、湿热瘀阻所致的癃闭，症见腰膝酸软、尿频尿急尿痛等的是

癃闭舒胶囊用于治疗肾气不足、湿热瘀阻所致的癃闭，症状包括腰膝酸软、尿频、尿急、尿痛等。其针对的是肾气不足与湿热瘀阻所引发的病症，符合题目描述的症状。其他药物如八正合剂、肾炎康复片、癃清片、五苓散等虽有类似的治疗作用，但并非专门针对肾气不足、湿热瘀阻所致的癃闭。因此，正确答案为D。