壮腰健肾丸主要用于治疗肾亏腰痛、风湿骨痛,其针对的症状包括膝软无力、小便频数等。其他选项如独活寄生合剂、四妙丸、木瓜丸和仙灵骨葆胶囊虽各有其治疗特点,但并不是用于治疗肾亏腰痛和风湿骨痛的药物。因此,正确答案为A。