下列哪部典籍确立了因时、因地、因人制宜的辨证施治原则？

本题考查中医典籍的内容及其特点。《黄帝内经·灵枢经》主要侧重于经络理论和针刺方法；《素问》确立了因时、因地、因人制宜的辨证施治原则。因此，选项D是正确答案。其他选项的特点与题意不符。