分子中存在羧酸酯结构，具有起效快、维持时间短的特点，适合诱导和维持全身麻醉期间止痛，以及插管和手术切口止痛。该药物是

瑞芬太尼（Remifentanil）是一种具有羧酸酯结构的阿片类药物。其特点为起效快、维持时间短，并且可以在体内被非特异性酯酶迅速代谢成无活性的羧酸衍生物，因此没有累积性的阿片样效应。临床上常用于诱导和维持全身麻醉期间的止痛、插管以及手术切口的止痛。根据题目描述，该药物的特点和用途与瑞芬太尼相符，因此答案是E。