脂溶性药物依靠药物分子在膜两侧的浓度差，从膜的高浓度一侧向低浓度转运药物的方式是()。

脂溶性药物依靠药物分子在膜两侧的浓度差，从膜的高浓度一侧向低浓度转运的方式是简单扩散。简单扩散是被动转运的一种形式，它不需要载体和能量消耗，与脂溶性药物的转运特点相符。因此，选项B“简单扩散”是正确答案。其他选项如A“膜动转运”、C“主动转运”、D“滤过”、E“易化扩散”均不符合题目描述的药物转运方式。