属于β-内酰胺类抗生素的药物有

β-内酰胺类抗生素包括青霉素类的药物，如青霉素和新青霉素等，还有头孢类的药物以及氨基糖苷类的新霉素等。因此，选项中属于β-内酰胺类抗生素的药物有青霉素、亚胺培南和头孢拉定。而红霉素属于大环内酯类，庆大霉素属于氨基糖苷类，不属于β-内酰胺类抗生素。