具有肾毒性低、免疫原性弱，可用于替代氨基糖苷类药物，作为联合用药之一治疗肾功能损害患者的需氧革兰阴性菌的感染的是

氨曲南具有肾毒性低、免疫原性弱的特点，与青霉素类、头孢菌素类交叉过敏反应少，可用于替代氨基糖苷类药物，作为联合用药之一治疗肾功能损害患者的需氧革兰阴性菌的感染。因此，选项E是正确答案。而头孢唑林、头孢拉定、拉氧头孢和克拉维酸并未明确指出可用于替代氨基糖苷类药物，故一并排除。