下列药物中，可用于缓解肌肉、软组织和关节的轻至中度疼痛的是

双氯芬酸钠二乙胺乳胶剂外用可缓解肌肉、软组织和关节的轻至中度疼痛。因此，选项C是正确答案。其他选项如B麦角胺咖啡因主要用于偏头痛的治疗，A双氯芬酸钠主要用于关节炎等炎症引起的疼痛，D氨基葡萄糖主要用于关节软骨修复，E氢溴酸山莨菪碱主要用于缓解胃肠道痉挛性疼痛，均与缓解肌肉、软组织和关节的轻至中度疼痛不直接相关。