关于癌症疼痛患者止痛药的使用原则,选项C“疼痛时用药,不痛时无需用药”是错误的。实际上,根据WHO癌症三阶梯止痛原则,应按时给药,而不是按需给药。其他选项A、B、D、E均是正确的使用原则,包括按阶梯给药、提倡无创给药方式、个体化用药以及注意预防药物的不良反应。