关于改善病情类药物及软骨保护剂，以下哪项药物属于此类？

氨基葡萄糖属于改善病情类药物及软骨保护剂，这类药物可以延缓病程、改善患者症状。其他选项中，透明质酸可能有关节保护作用，泼尼松是抗炎药物，米索前列醇是胃粘膜保护剂，曲马多是镇痛药物，均不属于改善病情类药物及软骨保护剂。