用于治疗良性前列腺增生，可减轻前列腺张力和膀胱出口梗阻的药物是

坦索罗辛是一种α受体阻滞剂，主要用于治疗良性前列腺增生，可减轻前列腺张力和膀胱出口梗阻。因此，选项C是治疗良性前列腺增生的药物。其他选项如奥昔布宁、米多君等不是治疗良性前列腺增生的药物，故排除。