下列药物中，使用前无需皮试的是

使用前无需皮试的药物是紫杉醇注射剂。其他药物如苄星青霉素注射剂、抑肽酶注射剂、抗狂犬病血清注射剂、普鲁卡因注射剂，在给药后可能会引起过敏反应，因此使用前需要进行皮肤敏感试验。而紫杉醇注射剂不会引起过敏反应，因此无需进行皮试。