覆盖城乡全体居民、公平普惠保障人民群众基本医疗需求的医疗保险是

覆盖城乡全体居民、公平普惠保障人民群众基本医疗需求的医疗保险是基本医疗保险，因此答案为D。多层次医疗保障体系包括基本医疗保险、商业健康保险、医疗救助等部分，其中基本医疗保险是满足人民群众基本医疗需求的主要保险形式。