这首词表达了怎样的思想情感?

这首词通过对古代英雄人物的歌颂，表达了作者渴望像他们那样保卫祖国、收复失地的情感。同时，作者也表达了自己报国无门的感慨，蕴含着深深的爱国思想。此外，词中也流露出对南宋朝廷的愤懑之情，因为当时朝廷的苟安和无所作为，让作者感到失望和不满。