下列选项中，有关《齐桓公伐楚》的表述正确的一项是（）

对于《齐桓公伐楚》的相关表述，选项C正确。齐国和楚国在利益上有冲突，但齐国没有战胜的把握，所以选择与楚国订立盟约。选项A中楚国和齐国的地理位置描述错误；选项B中，楚国并没有承认错误，双方是通过针锋相对的斗争最终达成妥协，订立盟约；选项D中，楚国使者面对齐国的威势，并没有唯唯诺诺，而是针锋相对、不卑不亢。因此，答案为C。