唯物辩证法与形而上学在根本对立和斗争中的焦点是是否承认什么为事物发展的动力？

唯物辩证法和形而上学是两种根本对立的发展观，两者在联系的观点、发展的变化观点以及承认事物内部矛盾的观点上存在差异。其中，两者根本对立和斗争的焦点在于是否承认矛盾是事物发展的动力。因为只有承认矛盾是事物发展的动力，才能科学地说明事物运动变化发展，坚持发展的观点才能坚持普遍联系的观点。因此，正确答案是D。