简述唯物主义的历史形态。

此题要求简述唯物主义的历史形态。按照时间顺序和理论发展，唯物主义经历了古代朴素唯物主义、近代形而上学唯物主义和辩证唯物主义及历史唯物主义三个基本形态。每种形态都有其特定的理论特点和历史背景，反映了人类对自然界和社会现象的不同理解和认识。最终，辩证唯物主义和历史唯物主义的结合，形成了最彻底、最科学的唯物主义形态。