感性认识和理性认识是认识的两个阶段,感性认识是认识的初级阶段,理性认识是认识的高级阶段。感性认识反映事物的现象,而理性认识反映事物的本质和规律。因此,感性认识和理性认识的主要区别在于反映的内容和层次不同。选项B正确描述了感性认识和理性认识的区别。选项A、C、D的说法都是片面的或不准确的。