在历史唯物主义中，关于“人民群众”的界定，以下哪项描述最为准确？

在历史唯物主义中，人民群众是指推动社会发展的大多数人，包括工人、农民、知识分子等各个社会阶层。因此，选项D是正确的答案。选项A只强调了劳动者，没有涵盖所有推动社会发展的人；选项B强调了普通百姓，但没有突出其在历史发展中的作用；选项C强调了被剥削与被压迫阶级，但没有涵盖所有社会阶层。因此，选项A、B、C都是片面的，不是正确答案。